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- 홍성훈 외 1명, 수중 영상 내 진운(dust-cloud) 자동 분류 소프트웨어, 계명대학교 산학협력단, C-2023-030338, 2023-07-19
- 홍성훈 외 1명, 수중 구조물 표면 영상 내 용접선 자동 검출 소프트웨어, 계명대학교 산학협력단, C-2023-037617, 2023-08-24
- 홍성훈 , 수중 이동체의 충돌회피를 위한 소나 영상 내 장애물 탐지 방법, 한국연구재단, 10-2644612, 2024-03-04
- 홍성훈 외 3명, 전방 영상 기반 차량 주행영역 자동 인식 소프트웨어, , C-2023-008655, 2023-01-31
- 홍성훈 외 5명, 라이다센서를 이용한 실내환경에서의 모서리 구조 검출 소프트웨어 , , C-2023-008651, 2023-01-31
- 신민제 외 3명, 전방 카메라 영상을 이용한 차선이탈경보 소프트웨어, , C-2023-008652, 2023-01-31
- 홍성훈 외 4명, 무임 입장 방지용 영상 인식 소프트웨어, , C-2023-008653, 2023-01-31
- 김경환 외 4명, 영상 기반 경매수지 자동 인식 소프트웨어, , C-2023-008656, 2023-01-31
- 홍성훈 외 4명, 만화체 영상 변환 소프트웨어, , C-2023-008654, 2023-01-31
- 이로운 외 1명, 실내 환경에서의 라이다 SLAM을 위한 레이저 반사강도 기반 필터링 소프트웨어, , C-2023-007251, 2023-01-19
- 홍성훈 외 1명, 영상 내 원근왜곡 정적보정 소프트웨어, 해양수산과학기술진흥원, C-2022-036267, 2022-09-21
- 홍성훈 , 전방주시소나 영상 내 물체 검출을 위한 기초 영상처리 소프트웨어, 한국연구재단, C-2022-018810, 2022-04-29
- 홍성훈 , 항주형 무인이동체의 경유점 추종제어 시뮬레이션 프로그램, 한국연구재단, C-2021-014590, 2021-03-30
- 홍성훈 , 항주형 무인이동체의 충돌회피 제어 시뮬레이션 프로그램, 한국연구재단, C-2021-014591, 2021-03-30
- 논문
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- 이로운, 박정홍, 홍성훈, 실내 환경에서의 레이저 반사도를 고려한 라이다 기반 지도 작성, 로봇학회 논문지, 18(2), 135-142, 전국규모전문학술지(Domestic Professional Journals - NRF Registered), 2023-06-01
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- 홍성훈, 수중 로봇을 이용한 구조물 검사에서의 상호 정합도를 고려한 영상 모자이킹, 로봇학회 논문지, 16(3), 238-244, 전국규모전문학술지(Domestic Professional Journals - NRF Registered), 2021-09-01
- 홍성훈, 김진환, 도학기, Robust Loop Closure Method for Multi-Robot Map Fusion by Integration of Consistency and Data Similarity, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 5(4), 5701-5708, 국제전문학술지(Int'l Professional Journals - SCI(E), SSCI, AHCI, Scopus), 2020-10-01
- 홍성훈, 김진환, Three-dimensional Visual Mapping of Underwater Ship Hull Surface Using Piecewise-planar SLAM, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 18(3), 564-574, 국제전문학술지(Int'l Professional Journals - SCI(E), SSCI, AHCI, Scopus), 2020-03-01